Ja bym zrobiła tak
to darczyńca kupi samochód (tzn. umowa k-s samochodu na tego darczyńcę) a następnie spiszecie umowę darowizny samochodu dla Ciebie; a w umowie darowizny umieśćcie zapis "
"Darowizna samochodu do majątku osobistego obdarowanego."

darczyńca nie musi na siebie przerejestrowywać, wystarczy, że do wydziału komunikacji pójdziesz z umową kupna-sprzedaży na darczyńce i umową darowizny

zgłoszenie darowizny do US